Estavam interessados em encontrar os locais de onde vinham as especiarias e os produtos exóticos que os comerciantes venezianos adquiriam dos comerciantes árabes nos portos de Alexandria e Beirute e revendiam na Europa. Procuravam também encontrar minas de ouro no Oriente, o Lendário reino de Prestes João e as ricas terras descritas por Marco Pólo, que passou alguns anos na corte do rei Kublai Khan, na China;(retirado do site viagens marítimas)
No final da idade média,os conhecimentos geográficos estavam limitados à Europa e as regiões em torno do Mediterrâneo europeu imaginava que existissem a América e a Austrália. Entretanto,apesar dos escassos conhecimentos,alguns navegadores a serviço de Portugal tentavam circunavegar a África para atingir o Oriente.Isso em meados do sèculoXV.assim,os navegadores conseguiram alcançar as ilhas do Cabo Verde, a foz do rio Gâbia,a ilha da Madeira e o arquipélago dos Açores.
